惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数学模型、测量方法为主；第四章介绍惯性平台，以三轴三环平台和四环三轴平台为主；第五章介绍平台式惯导系统的原理、结构、工作过程；第六章主要介绍捷联惯性导航系统，以姿态计算、误差补偿、测试为主；第七章介绍了组合导航系统的原理、辅助导航的传感器、数据融合、数学仿真、组合结构和具体的实例。