现代控制理论基础 第3版

本书系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法.