现代控制理论基础 第2版

本书是针对理工科高年级学生而写的控制领域基础理论教科书。全书共分为6章及绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2、3、4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计，介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。