智能结构动力学与控制

本书以基于智能材料作动器的空间柔性并联智能机构和模块化智能结构为对象系统地阐述了智能结构动力学分析与设计的原理与方法、智能结构迟滞非线性建模、控制及实时控制系统设计的理论与方法以及智能结构在高精度跟踪定位和主动振动控制中的应用研究。全书共十章，第1、2章分别论述了智能结构动力学和智能结构迟滞非线性系统的理论基础；第3、4章论述了智能结构中的压电作动器和超磁致伸缩作动器原理；第5章论述了智能结构中的柔性元件包括柔性铰和放大机构的设计原理与方法；第6章论述了几类基于超磁致伸缩作动器的智能结构动力学分析、设计。第7章论述了智能结构迟滞非线性系统的建模理论与方法；第8章论述了智能结构跟踪控制的原理、方法及实时控制系统的设计；第9章论述了智能结构主动振动控制原理、方法及实时控制系统设计。本书可供从事自动化、机械设计与制造及航空航天的广大科技人员参考，也可作为上述专业的研究生和高年级本科生的教学参考书。