非光滑控制理论与应用

本书只要介绍非光滑控制系统的基本理论和一些应用，全书分为十章。第一章介绍相关的非光滑控制的基本概念、研究意义和研究进展等；随后的章节主要分为两个部分：第一部分主要讨论非光滑控制系统的基本理论问题，包括第二、三、四、五章；第二部分主要讨论非光滑控制理论在几类典型实际系统中的应用问题，包括第六、七、八、九、十章。其中第二章集中讨论非光滑控制设计中的常用三种设计方法；第三、四、五章分别讨论几类典型的上三角、下三角、级联非线形系统的非光滑全局镇定问题；第六、七、八章分别针对几类典型的实际系统，即永磁同步电机调速系统、飞行器姿态控制系统、非完整移动机器人，讨论非光滑控制器设计问题；最后的第九、十章讨论多智能体系统的非光滑一致性协议设计问题，其智能体对象包括二阶积分器模型和空间刚体飞行器姿态模型。