现代控制理论

本书较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念和判断方法，对李亚普诺夫稳定性理论做了基本阐述，讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计。对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法，线性二次型最优控制、最优估计与最优滤波的原理和方法做了简要介绍。此外，本书结合MATLAB程序仿真实例，给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。