过程控制工程

本书主要讲述自动控制系统的设计理论、方法及其应用。主要内容包括：基于第一原理和数据驱动的过程建模方法，PID控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制系统结构设计（包括串级控制、前馈控制、比值控制等），面向全流程的控制系统结构设计，模型预测控制（MPC），典型单元操作的控制（包括化学反应器、精馏塔、流体输送、换热器等），批过程控制、实时优化控制（RTO）等。