高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确定非线性系统，基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法；设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器，能够满足其在整个速度域变化范围的需要，该控制器使用LMI（linearmatrixinequality，线性矩阵不等式）；并汇总了作者在利用LMI方法设计控制器的最新研究成果。