工业控制与智能制造丛书 开源实时以太网POWERLINK详解

本书从现有工业以太网技术的比较开始，概要介绍了几种主流的实时以太网，详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特点、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等，进而介绍了如何实现和使用POWERLINK，包括如何组建和配置POWRELINK网络，如何诊断网络错误等。最后介绍了POWERLINK的典型应用，包括运动控制和过程控制。