煤矿井下无线传感器网络技术

煤矿通信系统是煤矿六大系统之一，在煤炭生产中占有举足轻重的地位。本书主要包括：无线传感器网络，煤矿井下通信，路由协议的优化,无线传感器网络的路由协议与煤矿井下无线传感器网络路由协议，定位技术，数据融合，硬件设计，LEACH算法及其优化,三维定位算法等内容。