高新科技译丛 目标跟踪基本原理

本书以贝叶斯推理为统一的理论框架，介绍目标跟踪实时应用系统中使用的一系列经典和先进的算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波及多模型算法在内的状态估计方法，概率数据互联、集成概率数据互联等在内的多目标跟踪算法，以及跟踪理论的最新发展：基于随机集的跟踪算法等。