类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 理论、模型与方法

借鉴生物系统所具有的神经-体液-免疫这种独特的控制协调机制，本书介绍了一种类生物化自适应制造系统；具体将智能方法与控制和优化方法相结合，运用学科交叉手段，对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协调机制进行具体探索，对具有自组织和自适应能力的制造系统运行模式进行了具体研究，并形成一套完整的类生物化自适应制造系统建模体系。本书共分为9章：第一章介绍了智能制造系统的发展概况，并引出了类生物化制造系统的概念；第二章描述了一种基于神经-内分泌-免疫调节的类生物化制造系统体系结构；第三章介绍了基于内分泌调节机制的多种调度优化改进算法；第四章介绍了基于神经内分泌协调机制的JobShop动态重调度；第五章介绍了一种基于激素反应扩散机制的制造任务与资源自组织协调控制方法；第六章介绍了基于激素调节原理的多AGV自组织运作；第七章介绍了基于激素调控机制的类生物化制造系统自适应生产控制模型与方法；第八章介绍了基于人工免疫的制造系统监控技术；第九章介绍了类生物化制造系统原型系统。本书内容属基础性研究，探索性较强，可为现代智能制造系统理论与体系结构的更新与发展提供方法论上的指导。