实时设计模式 实时系统的强壮的、可扩展的体系结构

本书详细介绍了实时嵌入式系统常用的体系结构设计模式以及嵌入式系统的快速面向对象过程ROPES。本书描述的模式均采用UML表示法。本书的模式有：子系统和构件体系结构模式、并发模式、内存模式、资源模式、分布模式、完全性和可靠性模式。