最优状态估计与系统辨识

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。介绍了线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性；系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法等。