现代控制理论基础

本书介绍线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计，状态观测器设计以及系统稳定性设计。介绍最优控制理论，内容包括无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理及线性二次型指标的最优控制。