嵌入式系统的实时概念

本书介绍了实时和嵌入式系统的概念及未来的发展趋势、嵌入式系统开发的基础知识和初始化问题；介绍了实时操作系统；讨论了异常和中断、计时器和计时服务、I/O子系统以及内存管理问题，并给出了典型操作和使用方法。