计算机视觉算法与智能车应用

本书介绍计算机视觉相关的一些基础知识，以及计算机视觉技术在无人驾驶智能车中的应用。全书分为两部分：基础篇和应用篇。其中基础篇主要是介绍计算机视觉的相关基础知识，8章内容，分别是计算机视觉简介、摄像机标定的图像预处理技术、特征提取与特征匹配、机器学习、立体视觉和视觉测距。应用篇介绍计算机视觉技术在智能车方面的应用，8章内容，分别是平台搭建、车道线识别与跟踪、交通信号灯识别、交通标志牌识别、交通标线识别、车辆检测和行人检测和可行驶道路区域计算。