动态系统的反馈控制 第4版

本书共分为9章，集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理，同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物；第2至第4章为本书的基础，对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析，在此基础上，得出反馈控制的基本特性及优越性；第5至7章为本书的核心，分别介绍了系统设计的三种有效方法-根轨迹法、频率响应法及状态空间法；在此基础上，第8章详细研究了控制规律的计算机实现，即数字控制理论，并提供了详细的设计方法；第9章通过多个具体实例，综合应用了以上控制系统的设计手段，并总结了适合于一般控制系统设计的方法和步骤。此外，本书还提供了大量有关控制理论基础知识的附录，对本书的深入学习有很好的帮助。