机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人的位置跟踪鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、多传感融合智能检测机器人当中的应用。