随机过程 滤波、估计与检测

本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征；线性和非线性系统的随机激励；最佳估值原理包括的两部分：维纳和卡尔曼虑波器；随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点。