动力学 第2版

本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本书保持了原书的理论体系和特点，并根据实际情况将《动力学（Ⅰ）》和《动力学（Ⅱ）》合为《动力学》；在原书第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程，删掉了原书第八章的流体力学基础；原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充，增加和调整了例题和习题，并增加了思考题。全书包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学（一）、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学（二）、机械振动基础等七章。体现了模块式设课和教材特点，便于教学安排；克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点；在一些内容中通过实例，应用计算机仿真与结果分析，介绍了计算机技术在力学中的应用；充分利用前修课的基础，并注意与后续课的衔接，减少不必要的重复。