车辆动力学及其控制

本书着重介绍的是车辆的垂向和横向动力学，即行使和操纵。本书运用系统方法及现代控制理论，结合实例分析，介绍车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的整个过程及方法，同时可使读者对常用的车辆动力学分析软件有所了解。