最优控制 理论、方法与应用

最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书分为上下两篇。上篇将系统介绍最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法、随机最优控制、最优控制的计算方法、奇异最优控制、鲁棒最优控制以及遗传优化算法在最优控制中的应用。下篇介绍最优控制理论在工程中的具体应用。本书为读者提供了丰富的工程实例及其Matlab仿真代码，便于读者理解并掌握最优控制理论。本书可作为高等工科院校控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的教师、科研人员和工程技术人员参考。