铁道车辆动力学与控制

本书共分12章，系统阐述了以下内容：轮轨滚动接触蠕滑力计算、铁道车辆的蛇行运动及其稳定性、车辆稳态曲线通过、独立车轮转向架的导向原理、基于多体系统动力学建立运动方程、线性系统分析、车辆随机振动、控制系统的设计方法、数字控制、车辆动力学控制实例、车辆系统动力学的数值仿真。在系统理论阐述的同时，结合了丰富而实际的算例，是一本系统介绍铁道车辆动力学及其控制方法的实用教材。