终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍了终端滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，对一些实际的控制系统给出了详细的终端滑模控制策略的设计过程，这也是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。书中各章节均配有相应的基于matlab的仿真实例，便于读者理解与掌握。