自动控制原理

本书涵盖线性定性系统，非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定性系统的时域分析法，频率特性分析法，非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定性系统的根轨迹分析法，非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。