最优估计理论

《最优估计理论》一书全面系统地介绍了最优估计相关的理论。全书共分9章。绪论中介绍了最优估计的基本概念；第2章介绍了最优估计理论中所涉及的数学基础，包含概率论、随机过程、矩阵论中的一些基本结果；在第3章中介绍了估计的基础理论；第四章介绍了维纳滤波的原理及其应用；第5章和第6章比较全面地介绍了卡尔曼滤波的原理和应用，讨论了卡尔曼滤波的定性理论：稳定性、鲁棒性和收敛性，介绍了若干种防止滤波发散的方法；对于非线性系统的滤波问题，第7章中介绍了若干种非线性滤波方法，并针对常用的滤波方法，给出了具体的应用实例；第8章中针对系统模型和噪声统计特性不准确的情况，介绍了几种常用的自适应滤波方法；第9章介绍了随机系统的最优控制理论及其应用。