最优控制理论与应用

本教材以最优控制理论为基础，介绍了最优控制的工程应用，包括：最优控制中的变分法；连续系统和离散系统极小值原理；线性二次型最优控制系统；离散系统的动态规划和连续控制系统的动态规划等。