船舶电力系统的非线性鲁棒控制

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特性，给出基于Backstepping的鲁棒 控制设计方法。分别给出船舶电站的调速、励磁和综合控制策略，并对负载不同时引起的扰动进行了仿真分析。