现代控制理论基础 第3版

本书重点介绍和讨论了线性系统理论中最基础又最重要的概念，原理和分析，综合系统的方法，主要内容包括：现代控理论中建立被控系统数学模型的主要方法，系统的运动状态分析，能控性及能观测性和系统稳定性的分析，系统的综合（设计）方法和工程应用的实例。