H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系统伺服回路H控制设计方法、惯性导航初始对准H控制设计方法以及组合导航系统H控制设计方法等相关内容。