多模块航天器的控制及实时仿真技术

本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获技术、多模块航天器相对位姿估计及同步控制、空间机械臂轨迹规划与控制技术、基于NSB的多模块航天器协同控制、多模块航天器无线自组织网络技术、基于XPC目标机的分布式实时仿真技术、基于IHAWK的并行实时仿真、多模块航天器控制的半实物仿真。