自动控制原理

本书内容包括：自动控制的基本概念，自动控制系统数学模型，线性系统时域分析，线性系统根轨迹分析，线性系统频域分析，自动控制系统的设计方法，非线性控制系统的分析方法，离散控制系统的分析与设计方法。