基于遗传神经网络的倒立摆控制研究

当前，遗传算法和神经网络以及二者的结合研究都是智能控制技术研究中的热点。本文研究了遗传算法和神经网络相结合的控制倒立摆的方法。书中着重介绍了倒立摆系统以及对其进行控制所采用的控制算法，所得出的研究结论对其他工程控制问题具有一定指导意义。