控制理论基础

本书力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容供分为三部分：第一部分介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性；第二部分介绍了自适应控制与自校正设计；第三部分介绍了最优控制与逆最优控制。本书强调基础性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述。本书可作为高等学校数学类、自动化类等专业高年级本科生的教材，也可作为普通高校控制科学与工程学科研究生的教材，也可供有关人员参考和自学。