基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统

本书的主要研究内容和成果如下：（1）船舶的Agent描述与多船舶Agent系统构建。提出了基于Multi—agent技术和理论构建多船舶Agent避碰决策支持系统（DSMAC）的思路，对船舶进行了Agent描述，设计了船舶Agent的体系结构，提出了基于VC++类框架的混合型船舶Agent模型。依据船舶避碰协作信息处理的特征，提出了一个基于BDI结构、利用AIS消息实现协作信息处理的通信模型，实现了船舶Agent间的信息交互，可以模拟船舶驾驶人员的协商避碰能力，为解决“船舶间相互了解操船意图”的难题提供了一种途径，在此基础上建立了DSMAC系统的工作机制。