复杂动态系统的模糊滑模控制 观测及其应用 英文

在复杂的现实世界中，组成工业设备的部件呈现特性的非线性性、结构的不确定性、参数的摄动，并受到外界扰动的影响，很难（甚至不可能）用数学方法对设备的行为进行精确的描述。在工程实际应用中，控制系统的稳定性和鲁棒性是至关重要的问题。本书针对复杂动态系统存在诸多问题，设计了基于滑模技术和模糊逻辑的控制系统设计方案，研究了系统的稳定性控制、跟踪控制、系统状态观测和参数估计等问题。本书共分9章，其中：第1～5章主要为系统控制与观测的滑模理论研究；第6～9章为滑模技术在复杂动态系统中的应用。