飞行原理基础

本书主要内容有：气动布局与动力学模型；气动布局；动力学模型；牛顿-欧拉方法；欧拉-拉格朗日方法；四元数方法；四旋翼无人直升机动力学模型；针对二维垂直起降飞机稳定的嵌套饱和状态控制；二维垂直起降飞机模型；滚转角θ和水平位移x的控制等。