无人机任务规划

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重要内容；另外阐述了任务规划的主要技术方法，包括任务分配的建模与分析、航路规划的建模与实现以及无人机链路与载荷规划的原理与方法等。