自主飞行机器人 无人机和微型无人机

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无人机的自转下降、特技飞行、垂直起降、编队飞行的控制方法。本书研究了小型无人机的导航系统设计，以及相应的姿态传感器、图像导航系统的原理和设计。