现代控制理论

与同类型专著比较，本书侧重于突出前后各知识点之间的内在联系，简化复杂公式的计算方法和证明过程，更多地采用图表的方式介绍各部分知识，易于理解，本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制的初步知识。