贝叶斯估计与跟踪实用指南

全书内容共分20章，各章标题和主要内容描述如下：贝叶斯简介；数学基础；贝叶斯估计的基本概念；案例分析；高斯噪声：加权高斯分布下的多维积分；线性卡尔曼滤波器；线性化卡尔曼滤波器：扩展卡尔曼滤波器；Sigma点类别：有限差分卡尔曼滤波器；Sigma点类别：无迹卡尔曼滤波器；Sigma点类别：超球面单形卡尔曼滤波器；Sigma点类别：高斯-厄米特卡尔曼滤波器；蒙特卡罗卡尔曼滤波器；高斯卡尔曼滤波器总结；卡尔曼滤波器族的性能度量；蒙特卡罗方法概述；序贯重要性采样粒子滤波器；广义蒙特卡罗粒子滤波器；用于三维目标跟踪的球坐标匀速模型；通过摄影测量法跟踪下落刚体；用摄影测量和惯性测量进行传感器融合。