空间几何建模及工程应用

本书主要介绍空间几何建模及其在机械工程、控制工程和土木工程中的应用，是紧跟当前科学技术快速发展的需要而编写的。第一章到第四章是空间几何建模，第五、六章为机构啮合基础理论，第八章为常用平面啮合，第九章是用全方位柔性手腕中双自由度准椭球齿轮传动，将前七章内容应用的流程和方法串联起来，是从事机械工程人员的范例。第十章和第十一章是空间几何建模在控制工程和土木工程应用简介。本书中不仅有严密的几何建模理论和应用方法，而且有大量应用例题和所设计的空间图形表述，使数学问题工科化，很容易使读者建立起空间概念。公式复杂而难度较大、内容较多的，又在部分章节以“小结”形式加以总结，特别指出其应用范围和场合。最后三章属于工程应用，都是总结了当前科研论文和典型的前沿课题。本书不仅可作为硕士生的教材（前四章）和博士生教材（第五章之后），而且也可作为相关领域科技人员的参考书。