嵌入式实时操作系统及其应用开发

本书以理论为核心，以应用为导向，从嵌入式系统的概念及其发展趋势着手，全面地介绍了嵌入式系统的核心组成部分--嵌入式实时操作系统，对其中的任务管理、任务同步与通信、时钟管理、中断/异常管理、内存管理以及I/O管理等各部分都进行了详细地论述。特别对任务调度、优先级反转、中断/异常等实时系统中比较重要的问题进行了深入探讨。从应用角度出发，讨论了嵌入式系统的软硬件平台及其选择，讲述了嵌入式系统开发的全过程，并给出了基于多种实时操作系统的开发实例。