CAN总线测控技术及其应用

CAN作为现场总线家族中最具希望的现场总线之一，在各个领域发挥了重要作用，本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述；接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件；然后系统论述了一个智能控制系统的设计方案，包括智能节点和智能控制器的硬件电路设计和软件设计，并含有源程序代码；最后给出了两个CAN多主机制的应用实例，分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。