随机控制与滤波技术

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分析、状态估计和线性二次型高斯随机过程的最优控制。