并联机构柔性多体系统的动态特性

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数字化仿真技术进行了详细介绍，分析了并联机构动态特性并通过实验对仿真方法进行验证。