现代控制引论教程 Matlab辅助实验

本教程系统地介绍了现代控制论的基本理论和方法，全书内容有：绪论——控制理论发展简史，第1章控制系统的输入、输出描述，第2章控制系统的状态空间描述，第3章线性控制系统的状态解，第4章线性控制系统的解探性和能观性，第5章系统稳定性，第6章线性定常系统的综合，第7章最优控制，第8章线性随机系统的状态滤波与控制，第9章系统辨识与自适应控制简介。每章都配有相应的Matlab辅助实验的基本命令和习题，书后附有习题答案和提示。