航天器姿轨一体化动力学与控制技术

本书在对偶四元数这一数学框架内，结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的航天器相对视觉导航方法，以近年来从事的航天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础，对航天器姿轨一体化动力学建模、控制和导航进行总结和仿真。