惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导航坐标下的线性化技术；卡尔曼滤波算法和非线性系统滤波技术；INS/GPS组合类型和反馈方案，惯性器件误差模型和动态惯导系统误差模型方程；陆用低成本惯性测量部件及简化惯性传感系统的实现方案；INS/GPS系统融合系统的性能等内容。